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Hi saadatsrahman. Thank you for ing my Adaptive Gripper-Poof of Concept. I hope you find it useful for your project. Don't forget to check out the improved version, capable of a larger gripping force (500 gr!!!) and movement on the wrist t (Arduino Code included) at https://cults3d.emulatorsite.com/en/3d-model/gadget/improved-adaptive-gripper-v2-0-complete-kit. Happy printing!!! PS: bear in mind that the element shown in green color in my videos is printed in flexible TPU filament. All other components are printed in rigid material, like PLA, ABS, PETG