Ma boîte de capteurs HC-SR04

Ma boîte de capteurs HC-SR04

J'ai conçu ce boîtier qui abritera un capteur à ultrasons HC-SR04, un arduino nano, une alimentation réglable MP1584EN de 3A, un relais Songle SRD-05VDC-SL-C, une LED de 5mm, et des bornes à vis pour circuit imprimé à 2, 2 pôles. Le croquis et le schéma sont inclus. J'ai utilisé le circuit de relais arduino d'ici :

https://www.instructables.com/id/Arduino-Relay-Circuit/

Mon objectif était de créer un œil ultrasonique que je puisse installer dans une machine d'emballage qui a 24vdc pour une alimentation et qui n'aura pas besoin d'un sec pour un signal. J'ai essayé de lui donner un aspect industriel, même si j'utilise des composants de qualité artisanale. Les capteurs à ultrasons de qualité industrielle coûtent plus de 500 dollars et je pense que je peux les imiter pour environ 10 dollars. Le HC-SR04 ressemble étrangement aux unités à 500 $.

Il y a une boîte, un couvercle et une porte. Elle mesure 60 mm X 60 mm X 30 mm, une fois assemblée, avec un trou traversant au milieu pour une vis 8-32. La vis maintient le couvercle et fournit un point de montage. J'ai deux portes différentes. L'une a un trou d'accès de 15 mm. Vous pouvez programmer le nano à travers ce trou. L'autre porte a un trou de 6 mm, juste assez grand pour permettre le age d'un petit câble à 4 conducteurs.

J'ai également conçu une série d'yeux, ou de bagues de mise au point. En gros, ce sont des manchons qui glissent sur les boîtiers ronds de l'émetteur et du récepteur, en essayant de les allonger un peu. J'essaie de réduire la forme de cône ou d'entonnoir de la zone de détection. J'essaie de la rendre un peu plus précise au lieu de l'étendre autant. Plutôt un spot que des projecteurs.

Le HC-SR04 glissera dans les 2 trous. Vous devrez redresser les 4 petites goupilles. Le câblage le maintiendra à peu près en place, mais il sera un peu lâche. Ajoutez un peu de silicone pour le maintenir en place. Le relais se glissera dans sa poche à l'envers pour que les 5 broches soient bien droites. La LED de 5 mm est enfoncée dans son trou. C'est bien serré. Le MP1584EN se glisse dans ses 2 canaux par le biais du nano. Le nano glisse dans ses 2 canaux. Le nano et le ps sont tous deux maintenus en place par de petites languettes de verrouillage dans les canaux. Le terminal à 4 pôles se glisse dans sa poche avec les fils soudés aux broches sur le côté inférieur. Tous ces composants doivent se maintenir en place. Si vous avez peur qu'ils bougent, ajoutez une goutte de super-colle à chaque composant.

J'aime ces petits terminaux à vis pour circuits imprimés. KF301-2P. Ils ont de petites languettes de verrouillage pour que vous puissiez les verrouiller ensemble et former des barrettes de connexion plus longues. Ils ont un pas de 5 mm. J'ai soudé des fils aux bornes de la carte et j'ai fait er les fils là où ils devaient aller. Je voulais pouvoir pré-câbler tout cela et faire tomber les composants dans le boîtier. Les 4 bornes à vis sont les connexions de câblage vers le monde extérieur, vers la machine d'emballage. 24vdc et terre, et 2 fils pour un sec NO. Si vous avez besoin d'un NC, vous devrez choisir la borne NC sur le relais, au lieu de la borne NO comme je l'ai fait.

La portée de détection est réglée sur 48" et j'ai un temporisateur de désactivation réglé sur 4 secondes dans le croquis. J'ai envisagé d'ajouter 2 pots pour rendre ces deux valeurs variables, mais je n'avais plus de place dans le boîtier et j'ai donc choisi le préréglage 4 pieds et 4 secondes. Si vous avez besoin de le changer, sortez votre ordinateur portable et programmez le nano. La distance est réglée à la ligne 20 et le délai d'arrêt est réglé à la ligne 23.

la liste

1 Arduino Nano

1 capteur HC-SR04

1 alimentation électrique MP1584EN

1 Songle SRD-05VDC-SL-C relais

1 transistor BC548

1 diode 1N4007

1 LED

Résistance de 1 330 ohms

1 Résistance de 2,2k ohm

2 bornes à vis KF301-2P

1 8-32 X 1 ½ vis, écrou, rondelle

Imprimé en PLA, couche .2, 25% de remplissage