Tour CNC "Iron worm" machine à laver entraînée par un moteur BLDC

Aujourd'hui, ce n'est qu'une preuve de concept

Eh bien, c'est la version V5 de mon tour.

Mon but était d'utiliser ce moteur de machine à laver facile à trouver ; aujourd'hui ils sont tous BLDC (Brush Less Direct Current), très similaire comme concept au moteur pas à pas auquel nous sommes habitués,

Ils peuvent être pilotés par un PWM généré par un MCU et boosté à la tension et au courant appropriés par 3 drivers (comme l'IR2110) et un IGBT (Mosfet array).

Le moteur que j'utilise est un Ignis WM (moteur Nideco) et a besoin de 195VDC à 310Hz pour une puissance et une vitesse maximale, mais il peut être piloté avec une fréquence plus basse (moins de vitesse et sans presque aucune perte de puissance) ; j'ai opté pour un VFD 220V 0-400Hz 1,5KW et 50Hz semble être un bon choix.

En outre, il dispose de merveilleux roulements, conçus pour une grande charge radiale, un rotor parfaitement équilibré et, enfin et surtout, un fonctionnement très calme.

Parmi les fichiers téléchargés, vous trouverez un fichier texte avec le lien pour télécharger l'ensemble du projet.

Il comporte :

• déplacement de la roue coulissante du chariot principal vers une position plus intuitive.

• CNC optionnel via Arduino Mega et RAMPS ; si vous ne le voulez pas, il suffit d'omettre les éléments connexes.

• vitesse variable en continu via un contrôleur BLDC bon marché

• tourelle à outils rotative de 0-360° par pas de 45°.

• coulissement du chariot de la contre-pointe par vis sans fin T8, action manuelle

• peut recevoir tous les mandrins imprimés de 80 mm ou un mandrin métallique optionnel de Chine

• largeur des s réduite à 20mm, personne ne peut er 39 heures pour imprimer un seul !

J'espère que ça vous plaira...

Instructions

Chuck :

• Insérer, en le vissant, l'adaptateur du mandrin huit ergots vers l'axe du moteur, puis serrer un peu plus pour laisser une marque sur les axes.

• Démontez le tout et avec une mèche de 6mm faites un petit cône à chaque marque sur le boulon, pour accueillir les points grub.

• Réinsérez l'adaptateur et serrez bien les ergots.

• Graissez bien tous les éléments mobiles du mandrin.

Moteur :

• Découpez la partie marquée en rouge sur l'image ci-dessus et percez un trou de 5 mm jusqu'à la partie restante (voir image ci-dessus).

• Mettez en place les trois adaptateurs de du moteur.

• Mettez en place le moteur

• Insérer et serrer la barre filetée, les rondelles et les écrous.

• Insérer, tout en vissant, la rondelle et le boulon de 5 mm.

Opération CNC / manuelle :

Le age d'un mode à l'autre est très simple, il suffit d'un interrupteur 4 pôles ON-OFF.

En résumé, s'il n'y a pas de stepper câblé à un driver, il ne le prend pas mal, donc quand on veut travailler manuellement il suffit de couper les steppers.

COMMUTATION ENTRE MAN-AUTO SEULEMENT SANS ALIMENTATION APPLIQUÉE

       **ou vous allez allumer les conducteurs!**

BOM

Électronique :

• n. 1 machine à laver moteur BLDC

• n. 1 carte Arduino Mega 2560

• n. 1 carte RAMPS 1.4

• n. 1 12 pins ON-ON switch

• n. 2 steppers Nema23

• n. 2 ventilateur 40mm 12VDC

• n. 2 capteurs de proximité hall

• n. 1 potentiomètre linéaire 10/100K

• n. 1 bouton

Corps :

• n. 3 profils 2040 800mm (ou à votre choix)

• n. 2 vis T8-2 800mm (ou à votre choix)

• n. 1 vis T8-2 240mm

• n. 2 tiges 8x680mm

• n. 2 tiges 8x240mm

• n. 1 tige 8x180mm

• n. 1 tige 6x40mm

Les roulements :

• roulements n. 12 608Z

• n. 3 roulements F608Z

• n. 1 roulements F6000Z

• n. 10 roulements LM8UU

Divers :

• n. 1 rondelles M5x40x3mm

• n. 3 rondelles M5x30x2mm

• n. 1 rondelles M5x15x2mm

• n. 2 rondelles M5x25x2mm

• n. 2 écrous aveugles M5

• n. 1 mandrin de perçage

• n. 1 chaîne de traînage 15x10mm

• n. 7 anneau de blocage M8

• n. 6 écrous T8

• n. 1 coupleur flexible 6.35x8mm

• n. 4 ressorts 10x10x1.5mm

• Vis à tête plate M5

• Écrous M5

• Ecrous profilés 6mm

• Moyens de pression M5

• n. 2 aimants néodyme 8x3mm

• graisse de lythium

• huile pour machine à coudre ou silicone

En option :

• n. 1 80mm chuck

• n. 1 cheap VDF 1.5KW 3 phase controller

• n. 1 Bevel gear 1.5 Modulus 20 teeth 6.35mm bore (optional)

• n. 3 Bevel gears 1.5 Modulus 20 teeth 8mm bore (optional)

• n. 1 center point

Couches 0.20/0.30mm

Remplissage 25/100

• plaque de défilement, mâchoires et engrenage conique à 0,20mm, 100% de remplissage, 1500m/min ou moins

• autres éléments du mandrin à 0,20mm, 100% de remplissage, 2000m/min ou moins

• tous les autres éléments à 0,30 mm, 30% de remplissage en nid d'abeille, 2500/3000 mm/min