Robot tireur de chariots

C'est un autre dessin de jouet ambulant. Celui-ci tire un chariot et utilise une construction similaire à celle d'un dessin précédent que j'ai réalisé.

https://www.thingiverse.com/thing:4020131

Il a une sorte de look punk à vapeur avec un chariot en bois et une chaudière.

Les pivots sont fabriqués à partir de goupilles en T que j'ai achetées chez Wal_Mart. Ils ont un diamètre de 1 mm. Le moteur est un motoréducteur N20 6V 100 tr/min couramment disponible, alimenté par une lipo de 150 mah. Les batteries proviennent de Banggood et sont livrées avec un chargeur et des petits câbles de connexion. Vous devez utiliser un des câbles de charge pour accrocher la batterie au moteur par l'intermédiaire de l'interrupteur. L'interrupteur provient d'une bougie chauffe-plat. La batterie est simplement placée dans la chaudière. L'interrupteur se trouve sur le dessus de la chaudière. Vous pouvez accéder au connecteur de la batterie pour la recharger en retirant l'arrière de la chaudière qui est maintenu par une vis.

Pièces :

6V 100 rpm N20 moteur à engrenages

Tige de 1/8 de pouce ou 3mm de diamètre X 32 mm de long. J'ai utilisé une baguette de brasage en laiton de 1/8 de pouce.

Vis autotaraudeuse de 2 mm X 8 mm

150 mah lipo et connecteur

https://www.banggood.com/5PCS-Eachine-E010-3_7V-150mAh-Battery-RC-Quadcopter-Spares-Parts-p-1081736.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

er d'une bougie à chauffe-plat

Axes en T de 1 mm de diamètre

gaines thermorétractables

la super-colle et la colle chaude

Construisez des notes :

Assurez-vous d'enlever toutes les bavures, les bosses et tout ce qui pourrait interférer avec la libre circulation. J'utilise une petite lime à queue de rat pour les trous intérieurs et les dents d'engrenage, mais un couteau de bricolage ferait l'affaire. Une feuille de papier de verre de 200 grains sur une surface plane fonctionne pour les pièces plates. Une planche de limes à ongles fonctionne également bien. Il y a plusieurs pièces filetées imprimées en 3d. Les filetages internes doivent être nettoyés avec un taraud de 6 mm x 1 mm. Si vous n'avez pas de taraud, vous pouvez utiliser un boulon de 6 mm avec une rainure à l'intérieur. Je n'ai pas eu besoin d'utiliser une matrice pour nettoyer les filetages externes. ez un robinet dans les trous filetés du cadre et du chariot.

Il est préférable de câbler d'abord le moteur avec l'interrupteur et la batterie afin de pouvoir le tester à chaque étape de l'assemblage. Vous avez besoin du connecteur sur le cavalier du chargeur pour pouvoir le brancher à l'interrupteur et au moteur. Veillez à utiliser des gaines thermorétractables pour éviter les courts-circuits. Ces petites batteries contiennent beaucoup d'énergie et un court-circuit pourrait provoquer un incendie.

Une fois le câblage effectué, mettez le réducteur sur le moteur. S'il est desserré, il fonctionnera toujours, mais vous pouvez utiliser une goutte de colle chaude si vous le souhaitez. Ensuite, faites glisser le moteur dans le cadre par le côté de l'arbre.

L'ensemble engrenage et manivelle est construit autour d'une tige de laiton de 1/8 de pouce mais un 3 mm fonctionnerait probablement. La longueur devrait être d'environ 32 mm. J'ai pu monter l'engrenage et la manivelle de l'arbre en y enfonçant la tige avec un petit marteau. Un bloc de bois avec un trou un peu plus grand que le diamètre de l'arbre vous permettra de poser l'engrenage ou la manivelle sur le bloc et d'y faire er l'arbre. Vous devrez peut-être utiliser une perceuse si les trous sont trop petits ou de la super-colle s'ils sont trop grands. Les manivelles sont munies d'une ligne. La ligne va vers l'extérieur et les manivelles doivent être alignées avec une manivelle pointant vers le haut et l'autre vers le bas pour que le jouet marche. Une fois que vous avez terminé, il doit y avoir un petit espace entre la manivelle et le cadre de chaque côté. Il doit également y avoir un espace entre l'engrenage de l'arbre et le cadre. L'arbre doit tourner librement. Utilisez une vis de 2 mm X 8 mm pour monter la pince sur le cadre. Vérifiez que l'arbre n'est pas bloqué. Vous pouvez maintenant faire glisser le moteur vers le haut jusqu'à ce que les engrenages s'engrènent. Allumez le moteur et ajustez sa position jusqu'à ce qu'il tourne librement sans sauter de dents. Un peu de colle chaude peut aider à maintenir cette position.

Toutes les vis utilisées dans la construction sont de 2 mm X 8 mm. Les vis fixent le corps principal et les bras au cadre. Une autre vis est utilisée pour maintenir la pièce de fixation du moteur au cadre. La pince maintient en place l'arbre, la manivelle et l'ensemble d'engrenages. Quatre vis maintiennent la chaudière sur le chariot. Elles ent par les piédestaux. Les bras utilisent des goupilles hexagonales pour les claveter au corps principal. Les goupilles hexagonales sont super-collées aux bras. Une fois que les bras sont montés sur le corps principal, ils sont reliés au chariot par deux autres vis. Le trou carré devant la chaudière permet de faire er l'interrupteur dans la chaudière. Il y a un pont sacrificiel d'une couche dans le trou qui doit être découpé avec un couteau de bricolage.

Les goupilles en T utilisées pour les pivots sont maintenues par friction sur les parties upper_legs et foot. Les trous d'accouplement sont conçus avec plus de jeu pour que les goupilles pivotent librement. Après avoir inséré les goupilles à travers les pièces, elles sont coupées au ras des couteaux latéraux. Les images à la fin de la vidéo montrent la séquence d'assemblage.

Les 3 parties de la tête sont super collées ensemble puis au corps principal.

Imprimer les instructions :

Les parties avec un _X2 à la fin du nom de fichier nécessitent l'impression de 2 copies pour la construction. Toutes les autres parties n'ont besoin que d'un seul exemplaire. La couverture arrière de la chaudière a besoin de s. Toutes les petites pièces filetées, les manivelles et les engrenages sont imprimés avec un remplissage à 100%. Le reste utilise 20 %. Je l'ai découpé avec Cura 4.4 pour que vous puissiez utiliser les réglages par modèle pour imprimer le tout en une seule fois. Je l'ai imprimé à une hauteur de couche de 0,15 mm.

Voici une vidéo du jouet avec quelques détails. La vidéo comporte de nombreuses photos de montage à la fin.

https://youtu.be/JD8gFildHE0

Si j'ai manqué un dossier ou un autre détail, faites-le moi savoir et j'essaierai de le corriger.

Bonne chance,

Rick

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