Enfin, le SMARS V4 est arrivé !
Les principales caractéristiques de cette version sont le boîtier supérieur fermé, le cadre LED RGB, l'interrupteur d'alimentation et le design de la nouvelle roue.
ATTENTION, CETTE CONCEPTION NÉCESSITE DES SOUDURES !
V4 peut être assemblé en 2 configurations différentes :
-V4_a Arduino nano, cette version offre une conception embarquée sans composants électroniques exposés. Personnellement, je vous propose cette version si vous souhaitez utiliser votre SMARS dans une seule modalité (rc car par exemple). Cette version est conçue pour héberger également un module Bluetooth ou Wi-Fi, donc pratique pour les applications à distance.
-V4_b Arduino UNO, cette version est plus pratique pour les changements continus de l'utilisation du robot, les connexions sont plus faciles à modifier et aussi le téléchargement des croquis ne nécessite aucun démontage.
Dans le dossier "documentation", vous trouverez les instructions de montage et les schémas de raccordement des deux versions. Pour ajouter Bluetooth ou Wi-Fi, il suffit de connecter le module à la broche 0, broche 1, 5V et GND, il existe de nombreux tutoriels en ligne, googlez le nom du module pour en savoir plus.
Vous vous demandez peut-être pourquoi cette version n'est pas gratuite, voici les principales motivations :
-Cette version est plus une mise à jour esthétique qu'une mise à jour fonctionnelle, SMARS V1 peut fondamentalement faire les mêmes choses donc ne pas l'acheter, ne limitera pas vos possibilités dans ce projet.
- J'ai découvert que certaines personnes vendent mon design et ce n'est pas vraiment sympa, j'ai é des heures de mon temps personnel à concevoir ce système et savoir que les gens ne respectent pas mes licences me fait mal.
- Pas assez de gens utilisent mes liens d'affiliation, donc je n'ai pas le budget pour faire de grandes améliorations et concevoir des mods avec de nouvelles fonctionnalités.
J'espère que vous comprendrez, je continuerai à partager mes designs gratuitement, mais parfois je vais publier des designs payants, juste pour garder mes projets en vie.
Merci et j'espère que vous apprécierez ce nouveau modèle !
Si vous avez des questions, ez-moi directement, laissez un commentaire ou demandez dans notre communauté Facebook : https://www.facebook.com/groups/141101273276325/?ref=bookmarks
Liste des matériaux :
Composants :
V4_a :
1x Leds:https://amzn.to/2QYgew8
http://s.click.aliexpress.com/e/cnVTtmUC
1x Arduino nano + terminal https://amzn.to/2A2cIqS
http://s.click.aliexpress.com/e/bNCTtunq
http://s.click.aliexpress.com/e/h062YfA
2x motoréducteurs N20 https://amzn.to/2QYgbQY
http://s.click.aliexpress.com/e/by2RFfHq
1x Commande moteur https://amzn.to/2PK0lVg
http://s.click.aliexpress.com/e/b5YydIl6
1x interrupteur d'alimentation https://amzn.to/2ChTcbj
http://s.click.aliexpress.com/e/brNdCf3w
V4_b :
1x Arduino uno https://amzn.to/2BqSdEg
http://s.click.aliexpress.com/e/Qc3oVvA
1x Leds : https://amzn.to/2QYgew8
http://s.click.aliexpress.com/e/cnVTtmUC
2x motoréducteurs N20 https://amzn.to/2QYgbQY
http://s.click.aliexpress.com/e/by2RFfHq
1x Commande moteur https://amzn.to/2PK0lVg
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1x interrupteur d'alimentation https://amzn.to/2ChTcbj
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Extra (pour V4_a) :
Module Bluetooth https://amzn.to/2Bql5we
ou
Module Wifi https://goo.gl/Ju8H8x
Outils :
Imprimante 3D
- couleur 1 filament
- filament couleur 2 (optionnel)
- filament transparent (pour V4_a top_holder)
Soudeur
Pince à épingler
Pince à pinces
Mini tournevis
Consommer du matériel :
-attaches à pointes
-fils de raccordement
-fil d'étain
-4x piles AAA