Lanceur de balles de tennis automatique puissant - 30-35 mètres !

• Dossier de projet complet avec fichiers .STL, liste des pièces, schéma de câblage, instructions de construction et code Arduino.

• Estimation du coût électronique du projet : 85 € ou 95

J'ai conçu et imprimé ce lanceur de balles de tennis puissant et automatique pour notre berger allemand trop actif. Parce qu'il a assez d'espace pour courir partout ici, cela pourrait être un lanceur de balles assez puissant. Et c'est ce qu'il est devenu ! Le GIF dans les images montre le premier test. (Sans le boîtier) C'était environ 10-12 mètres, mais après quelques ajustements mineurs, il tire maintenant régulièrement à 30-35 mètres. La liste des pièces avec les liens internet, les schémas électriques et le code Arduino sont tous dans le dossier. Si vous rencontrez encore des problèmes pendant la construction, vous pouvez toujours me er via mon e-mail. J'ai ajouté mon adresse e-mail dans la première ligne du code Arduino.

• Logement :

J'ai fabriqué le boîtier avec du carton mousse blanc de 5 mm en combinaison avec du ruban adhésif blanc. Bon marché, facile à travailler, léger, solide et aussi une finition soignée ! Le fichier .STEP du boîtier se trouve également dans le dossier si vous avez besoin de mes dimensions.

• Lanceur de balles de tennis Liste des pièces

Électronique :

1x MG996R Servo

1x Arduino Nano

1x XT60 connector set

2x Moteur sans balais 5010 - 360KV

2x ESC 30A, 4S

Roulements :

2x Roulement 625ZZ

Vis :

11x Vis M3x10mm

12x Vis M3x20mm

8x Vis M3x30mm

8x Vis M4x20mm

2 vis M5x25mm

24x Vis M6x30mm

Inserts filetés :

Insert fileté 31x M3 en laiton

8x M4 insert fileté en laiton

Matériaux pour le boîtier (en option) :

2x Panneau de mousse 5mm, 1000x700mm

1x Rouleau de ruban adhésif blanc, largeur 50mm

Code Arduino :

#include

// Définir les broches pour les ESC et le servo d'arrêt de balle

const int esc1Pin = 9 ;

const int esc2Pin = 10 ;

const int servoPin = 6 ;

const int sensorPin = 7 ;

// Créer des objets Servo pour les ESC et la butée à bille

Servo esc1 ;

Servo esc2 ;

Servo ballStopper ;

void setup() {

// Attachez les ESC et le servo aux broches correspondantes

esc1.attach(esc1Pin) ;

esc2.attach(esc2Pin) ;

ballStopper.attach(servoPin) ;

// Initialiser le servo du stoppeur de balle à la position initiale

ballStopper.write(0) ; // Ajustez cette valeur si nécessaire pour qu'elle corresponde à votre configuration

// Initialiser le moniteur série pour le débogage

Serial.begin(9600) ;

// Configurer la broche du capteur

pinMode(sensorPin, INPUT) ;

}

void loop() {

// Lire la valeur du capteur

int sensorValue = digitalRead(sensorPin) ;

// Si le capteur est déclenché, lancer la balle

if (sensorValue == HIGH) {

// Génère un délai aléatoire entre 5 et 15 secondes


int randomDelay = random(5000, 15001) ;


delay(randomDelay) ;





// Lancer la balle après le délai


launchBall() ;

}

// Court délai avant la prochaine itération de la boucle

delay(100) ;

}

void launchBall() {

// Démarrer les moteurs du volant d'inertie

esc1.writeMicroseconds(2000) ; // Ajustez cette valeur pour vos ESCs

esc2.writeMicroseconds(2000) ; // Ajustez cette valeur pour vos ESCs

// Attendez que les volants d'inertie atteignent leur vitesse maximale

delay(2000) ; // Ajustez ce délai en fonction de votre configuration

// Relâchez la balle à l'aide du servo d'arrêt de la balle

ballStopper.write(90) ; // Ajustez cette valeur pour relâcher la balle

delay(500) ; // Attendre que la balle soit lancée

ballStopper.write(0) ; // Réinitialise le stoppeur de balle

// Arrêter les moteurs du volant d'inertie

esc1.writeMicroseconds(1000) ; // Ajustez cette valeur pour vos ESCs

esc2.writeMicroseconds(1000) ; // Ajustez cette valeur pour vos ESCs

}

Je recommande d'imprimer toutes les pièces avec une buse de 0,8 mm, au moins 3 parois, 3 couches supérieures, 3 couches inférieures et 20 % de remplissage cubique. Si vous voulez imprimer avec une buse de 0,4 mm, tenez-vous en à 6 parois, 5 couches inférieures, 6 couches supérieures et 30% de remplissage cubique.