MAIN ROBOTIQUE LAD v2.0, KIT COMPLET (CODE ARDUINO ET INSTRUCTIONS - FACILE À IMPRIMER)

Il s'agit de la main robotique LAD, V2.0.

https://youtu.be/Z-mKY8PXqL8

La main est entièrement compatible avec le torse robotique LAD.

https://cults3d.emulatorsite.com/fr/mod%C3%A8le-3d/gadget/lad-robotic-torso-v1-0-humanoid-robot

La main robotique LAD est facile à imprimer dans une imprimante 3D FDM conventionnelle, comme la Creality Ender 3.

La main possède cinq doigts mobiles, chacun capable de flexion/extension et d'adduction/abduction. Le pouce est plus stable dans cette version, qui peut s'opposer aux quatre autres doigts individuellement. Son poids est de 680gr (1,5 livres).

Les extrémités de chaque doigt sont en TPU pour améliorer la force de préhension. Le reste est constitué de matériaux durs (PLA, PETG, etc).

Vous allez télécharger le paquet complet, qui comprend:

*Fichiers STL, facilement imprimables dans une imprimante 3D FDM conventionnelle.

*Manuel d'installation avec des instructions étape par étape sur la façon d'assembler la main.

*Schéma des connexions sur une carte Arduino Nano.

*Code Arduino pour vous permettre de commencer à contrôler la main. Vous pouvez exécuter les mouvements prédéfinis ou créer les vôtres et les ajouter au code. Il suffit de suivre le format indiqué dans le code et d'utiliser la fonction "actuate_quick( int f, int flex, int abd)"

Pour la procédure de calibration, se référer au "LAD RoboHand Arduino Control V1.1 : Instructions Manual.PDF", et regardez la vidéo suivante si vous avez des doutes :

https://youtu.be/6QFJ1mh8Hqo

Instructions d'impression pour les pièces dures (buse de 0,4 mm)

-- "12mm - longue poulie conique x 6.STL" : Aucun n'est nécessaire.

-- " de bras - côté inférieur.STL" : Aucun requis.

-- "Arm -Top side.STL" : Imprimez les s UNIQUEMENT avec la plaque de construction.

-- "F2-F3-F4 Set ( AVEC PLAQUE DE CONSTRUCTION SEULEMENT).STL" : Imprimez les s UNIQUEMENT avec la plaque de construction

-- "F5 Set (S WITH BUILD PLATE ONLY).STL" : Imprimez les s UNIQUEMENT avec la plaque de construction

-- "Metacarpo -PALM.STL" : Imprimer les s UNIQUEMENT avec la plaque de construction

-- "F1 (Thumb) FIRST LINK.STL" : partout, angle supérieur à 52deg

-- "F1 (Pouce) Engrenage.STL" : partout, angle supérieur à 52deg

-- "geas abduction.STL" : Pas de requis

-- "Set of 28mm double pulley.STL" : Imprimer les s UNIQUEMENT avec la plaque de construction

-- "Wrist t.STL" : partout, angle supérieur à 52deg

Instructions d'impression pour les pièces en TPU Flexi (en utilisant un Ender 3, aucune modification de machine n'est nécessaire) :

Température : 215C (dépend de la marque du filament)

Température de la plaque construite : 70C

Epaisseur de la paroi de la coque : 2mm

Nombre de lignes de la paroi : 1

Densité de remplissage : 0%

Vitesse d'impression : 20mm/s

Désactivation de la rétraction.

Pas de

Fichiers imprimés en TPU :

"F1 Rubber Tip.STL"

"F2-F3-F4 rubber tip--Thinner.STL"

"F2-F3-F4 embout caoutchouc--plus épais.STL"

"Pointe de caoutchouc F5.STL"

Fichiers spéciaux :

Imprimez ces pièces si vous n'avez pas accès à du TPU pour le bout des doigts.

"F1 (Thumb) FIRST LINK (ONE SOLID BODY).STL" au lieu de "F1 (Thumb) FIRST LINK.STL"

"F2-F3-F4 PREMIER LIEN (UN CORPS SOLIDE).STL"

"F5 PREMIER LIEN (UN CORPS SOLIDE).STL"