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GADGET le robotique Gremlin

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Format du design 3D
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  • GADGETS (left) FOREARM pt3 4 PRINT.stl
  • GADGETS (left) FOREARM pt4 4 PRINT.stl
  • GADGETS (left) FOREARM pt5 4 PRINT.stl
  • GADGETS (left) FOREARM pt1 4 PRINT .stl
  • GADGETS (left) FOREARM pt2 4 PRINT .stl
  • GADGETS (right) FOREARM pt1 4 PRINT.stl
  • GADGETS (right) FOREARM pt2 4 PRINT .stl
  • GADGETS (right) FOREARM pt3 4 PRINT.stl
  • GADGETS (right) FOREARM pt4 4 PRINT .stl
  • GADGETS (right) FOREARM pt5 4 PRINT.stl
  • GADGETS back pt1 .stl
  • GADGETS back pt2 .stl
  • GADGETS feet pt1 2 print .stl
  • GADGETS feet pt2 2 print .stl
  • GADGETS feet pt3 2 print .stl
  • GADGETS feet pt4 2 print .stl
  • GADGETS left elbow pt1.stl
  • GADGETS left elbow pt2.stl
  • GADGETS legs pins 2 print.stl
  • GADGETS legs pt1.stl
  • GADGETS legs pt2.stl
  • GADGETS legs pt3.stl
  • GADGETS legs pt4.stl
  • GADGETS right elbow pt1.stl
  • GADGETS right elbow pt2.stl
  • GADGETS slide rail 2print.stl
  • GADGETS stabilizers left.stl
  • GADGETS stabilizers right.stl
  • GADGETS torso pt1.stl
  • GADGETS torso pt10.stl
  • GADGETS torso pt11 and 12 spike tips.stl
  • GADGETS torso pt11.stl
  • GADGETS torso pt12.stl
  • GADGETS torso pt13 .stl
  • GADGETS torso pt14 .stl
  • GADGETS torso pt15.stl
  • GADGETS torso pt16.stl
  • GADGETS torso pt2.stl
  • GADGETS torso pt3.stl
  • GADGETS torso pt4.stl
  • GADGETS torso pt5 .stl
  • GADGETS torso pt6.stl
  • GADGETS torso pt7.stl
  • GADGETS torso pt8.stl
  • GADGETS torso pt9.stl
  • GADGETs head pt1.stl
  • GADGETs head pt2.stl
  • GADGETs head pt3.stl
  • GADGETs head pt4.stl
  • GADGETs head pt5.stl
  • GADGETs head pt6.stl
  • GADGETs head pt7.stl
  • GADGETs head pt8.stl
  • GADGETs_wheel v2 uses servo round horn.stl
  • GADGETs_wheel.stl
  • SMALL GEAR (left).stl
  • SMALL GEAR (right).stl
  • back plate adapter .stl
  • fingers left 2 print.stl
  • fingers right 2 print.stl
  • gadgets bicep pt1 left 2print.stl
  • gadgets bicep pt1 right 2print.stl
  • gadgets bicep pt2 left 2print.stl
  • gadgets bicep pt2 right 2print.stl
  • gadgets bicep pt3 left 2print .stl
  • gadgets bicep pt3 right 2print .stl
  • gadgets bicep pt4 left 2print .stl
  • gadgets bicep pt4 right 2print .stl
  • gadgets neck back.stl
  • gadgets neck front.stl
  • gremlin neck collar.stl
  • left shoulder pt1.stl
  • left shoulder pt2.stl
  • left thumb 2 print.stl
  • neck bracket v2 .stl
  • neck bracket.stl
  • right shoulder pt1.stl
  • right shoulder pt2.stl
  • right thumb 2 print.stl

En savoir plus sur les formats
Date de publication 2018-02-10 à 10h56
Numéro du design 21064
atarka3

atarka3

Compte certifié
  • er
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Info sur le fichier 3D

Description du modèle 3D

C'est GADGET, le robotique GREMLIN.

Depuis que j'ai vu le film Gremlins en 1984, j'ai voulu un Gremlin.

Le problème est, ils sont des créatures mythiques. Il est descendu à 3 "C" s ...

  • Capture (chances de succès 0.0005%) Combien de Yetis, Leprechauns & Fées sont capturés?

  • Conjure (chances de succès 10%) Étude à vie des arts obscurs et des sacrifices douteux requis ...

  • Créer (chances de succès 75%) Conception, impression 3D, assemblage et programme

J'ai choisi l'option Créer (même si les ordinateurs et moi ne nous entendons pas)

Grâce à l'EZ-B v4 d'EZ-ROBOTS, je crois pouvoir donner vie à ma création.

Mes espoirs sont qu'il sera contrôlé par joystick, et sera finalement un A.I. compagnon autonome.

L'appareil photo ezrobot a une résolution de 640x480 à 20fps sans latence. Il est capable de suivre la couleur, la reconnaissance d'objection, la reconnaissance faciale et plus encore.

L'ez-bv4 dispose de 200 MHz de traitement 32 bits (ARM Cortex-M3 et Microchip PIC32), d'E / S tolérantes à 5 volts, d'alimentation à découpage numérique écoénergétique, de connectivité Wi-Fi avec sécurité, de serveur Web intégré et d'audio numérique amplifié. haut-parleur, 3 ports I²C, 3 UARTs, 24 servomoteurs / ports numériques / série multi-usage, 73 servos (Dynamixel & PWM), 8 ports analogiques et vidéo intégrée.

Le capteur ultrasonique lui permet de "voir" les obstacles jusqu'à 6 pieds de distance.

Les pièces supplémentaires requises pour ce projet sont:

  • 1 kit de développement EZ-B v4.2 (contenu: 1 ezbv4, enfichable, caméra, capteur à ultrasons, 4 servos HDD, 2 servos continus, rallonges servo, pack batterie ...)

  • 4 autres servos HDD

  • 4 servos micro HDD

  • 1 tour pro sg90 servo (pour mâchoire)

  • câble d'extension de caméra

  • 10 autres câbles d'extension servo (pour les bras)

  • 12 x vis à cloison sèche 1 "(8 pour assembler le torse et 4 pour fixer les stabilisateurs)

  • 6 roulements (608, pour de pieds en ligne et stabilisateurs)

  • plusieurs tubes de colle folle (le gel est fortement recommandé)

  • quantité incroyable de patience

Merci spécial à:

Modeleur 3D Hoinz pour le modèle original @ https://www.thingiverse.com/thing:258879

et à son collègue Pinshaper Richard Swika, dont le commentaire sur mon projet Krampus m'a orienté vers le système EZ-ROBOT et a rendu tout cela possible.

Notes spéciales :

  • vous devez imprimer en 3D 2 des modèles de roue et coller sur une bande de caoutchouc, NE PAS ÉTIRER l'élastique pendant le collage, vous voulez que le caoutchouc soit "spongieux" pour une meilleure traction

  • utiliser des cornes servo munies de servos (épaules, coudes, biceps supérieurs ...)

  • certaines parties ont des choix alternatifs ( de cou, roues) ils utilisent les cornes de servo à la place de l'impression 3D des pièces à pignon)

  • stabilisateurs ajoutés (j'ai oublié d'inclure dans la vidéo d'assemblage, désolé, les roulements, aussi)

  • lime à la main les coins inférieurs du col 3/8 "pour bien ajuster le col

  • percer un trou de 3/8 po à l'arrière des deux omoplates pour faire er les fils du bras dans le age prévu

  • Assurez-vous de bien rogner et poncer tous les composants pour de meilleurs résultats de performance

** Si quelqu'un a besoin d'aide, il suffit de demander

vidéos

premier signe de la vie, la tête et la mâchoire, joystick contrôlé @ https://www.youtube.com/watch?v=alnPy5QHD4Y&list=PLyihtXhIBu9PD7JindfB_JMCtx-NZL8iq&index=7

servo test @ https://www.youtube.com/watch?v=CduttaEIQVY&list=PLyihtXhIBu9PD7JindfB_JMCtx-NZL8iq&index=8

Vidéo de l'Assemblée @ https://www.youtube.com/watch?v=EXWklJNU-Dc&list=PLyihtXhIBu9PD7JindfB_JMCtx-NZL8iq&index=9&t=1s

Paramètres d’impression 3D

Couche de 0,2 mm, remplissage de 20%, 35 mm / s

temps d'impression total 456 heures 23 min

il se tient à 26 "(2ft 2in)

Catégories

Ordinateurs

Mots-clefs

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