d'asservissement Labywiinth

Visitez http://www.labywiinth.org/ pour plus de détails sur le projet Labwiinth. Il s'agit d'un que j'ai fabriqué pour un magasin scientifique local KC à vendre avec leurs kits Labywiinth (si vous êtes dans la région KC, Vince fera un atelier le 11 juillet http://hms-beagle.com/Programs.html). Les s originaux ont été dessinés par Vince et découpés à la main en Lexan, mais Lexan n'est pas d'accord avec mon découpeur laser donc ils sont faits de 0.06\" PETG, le même plastique que ces blisters indestructibles sont fabriqués à partir de !

Voilà ce dont tu auras besoin pour faire ce projet :

• Un jeu de labyrinthe (vous pouvez les trouver dans les magasins d'occasion et en ligne dans différents endroits)

• 2 s d'asservissement

• 2 servos de hobby de taille standard

• 4x #6 1/4\" Vis à bois par monture servo

• Environ 1-1/4\" de 1\" de gaine thermorétractable de 1\" par servo-

• Tout matériel/logiciel que vous choisissez pour contrôler les 2 servos

Étape 0 - Réalisation d'un crochet .

Voici mes réglages pour couper sur mon Epilog 35W si vous avez accès à un laser (et un peu de.06\" PETG) :

18 % Vitesse

40 % Électricité

500Hz

Je crois que j'ai utilisé les réglages standard en acrylique pour la partie raster (les canaux sur le que vous pliez) et j'ai laissé le matériau de masquage en place. Différents réglages peuvent fonctionner mieux pour vous, ils ont juste limité le jaunissement du PETG et l'ont bien coupé dans ma configuration.

Ponoko avait l'habitude d'offrir du PETG, mais malheureusement ils semblent l'avoir retiré pour une raison quelconque. Comme les crochets sont assez simples, vous pouvez toujours utiliser le dessin comme gabarit et le découper à la main. Si vous voulez toujours un découpé au laser et que vous n'avez pas accès à un cutter, envoyez-moi un email et je serai heureux de vous envoyer des pièces de rechange.

Étape 1 - Plier le Plier le

J'ai t un PDF inclus avec les kits qui explique comment plier les s après la découpe.

Étape 2 - Fixer le servo.

Pour attacher le servo au bouton du jeu de labyrinthe, j'ai laissé le klaxon standard inclus avec le servo et j'ai glissé 1\" de gaine thermorétractable par dessus et le bouton a ensuite rétréci la gaine jusqu'à ce qu'elle soit bien couplée.

Essayez de centrer le servo sur le bouton, si ce n'est pas le servo sera déséquilibré et serrer le . Vous n'avez pas à vous inquiéter si ce n'est pas parfait cependant, les crochets sont relativement flexibles.

Étape 3 - Fixer le .

Pour attacher les s au jeu du labyrinthe, j'ai utilisé 1/4\" #6 vis à bois. Je n'ai pas vissé le servo parce qu'il semblait déjà bien fixé, mais les trous de montage sont là si vous le souhaitez.

Étape 4 - Contrôler It> Étape 4

Vous pouvez maintenant connecter n'importe quel microcontrôleur ou servo-contrôleur au jeu et le contrôler comme vous le souhaitez. J'ai branché un récepteur de voiture RC à 2 canaux au mien pour faire un essai et ça a bien marché. Vous pouvez aussi brancher un Arduino et le contrôler avec une Wii Balance Board (je posterai bientôt un logiciel) ou essayer d'obtenir un ordinateur pour jouer au jeu pour vous (ce qui était l'un des objectifs originaux du projet).

Liens:Liens

Une recherche rapide sur Google a permis de trouver le même tableau que celui que j'utilise actuellement :

http://www.epartyunlimited.com/labyrinth-wooden-board-game.html

Vous devriez pouvoir en trouver un moins cher si vous regardez autour de vous.

Le site de Vince :

http://someoneknows.wordpress.com

Il y a un projet en cours de réalisation d'un ÉNORME Labywiinth pour le musée des sciences local qui utilise la même commande Wii Balance Board et une autre version plus petite pour partir en tournée. Vous pouvez suivre les progrès sur le blog de Vince.

MISE A JOUR: MISE A JOUR

Jestin (le gars qui a commencé tout ça et qui a codé le logiciel de contrôle Labywiinth) a posté le code pour ça ici :

https://sourceforge.net/projects/labywiinth/

Vous aurez besoin de wiipluspluslib pour le faire fonctionner (et d'un boîtier Linux avec un adaptateur Bluetooth) :

http://sourceforge.net/projects/libwiiplusplus/